Σύμφωνα με το μύθο ο Βασιλιάς Μίνωας είχε φυλακίσει τον Δαίδαλο και τον γιό του Ίκαρο, αλλά αυτοί δραπέτευσαν, κατέφυγαν στην αρχαία Αγία Γαλήνη και από τον ψηλό βράχο που ορθώνεται δεξιά από το λιμάνι (ανατολικά), πέταξαν μακριά από την Κρήτη. Το μύθο αυτό θυμίζουν τα δυο αγάλματα του Ικαρου και του Δαίδαλου που έχουν στηθεί στην Αγία Γαλήνη KAI ατενίζει το πέλαγος σαν να τους αποχαιρετά ακόμα και σήμερα για το μοιραίο ταξίδι τους.